7 октября 2014 г.

Опубликованы задания на конкурс "Собери свой робот"

Описание конкурса находится в разделе "Мероприятия".

Условия состязания в номинации «Сборка робота» (скачать файл)

 1.      Общие положения

Необходимо из полностью разобранного конструктора собрать робота и правильно подключить двигатели робота, чтобы он имел возможность двигаться и сбивать легкие предметы, а также датчики, чтобы его контроллер различал цвет (яркость) пола, обнаруживал препятствие и определял расстояние до него, реагировал на касание при столкновении с вертикальной стенкой.

За скорость сборки робота и правильность подключения датчиков роботу начисляются очки, за неправильно подключение датчиков и двигателей роботу начисляются штрафные очки. Побеждает робот, за одну попытку набравший в сумме наибольшее количество очков.

 2.      Тестовая площадка

После окончания сборки робота и фиксации времени выполнения задания, робот проверяется на тестовой площадке на правильность подключения датчиков и двигателей членами жюри.

Пол: белого цвета, черного цвета и серого цвета;

Препятствие (легкий предмет): используется пустая банка диаметром 66 мм и высотой 123 мм (от напитка 0,33);

Вертикальная стенка – высота до 200 мм, ширина до 200 мм.

 3.       Правила отбора победителя

На сборку робота участникам дается одна попытка и 60 минут.

Победителем объявляется робот, набравший наибольшее суммарное количество очков. Существуют очки за время, а так же штрафные очки, вычитаемые из полученной суммы.

1. Очки за время. Присуждаемые очки за время равняются разнице между максимальной продолжительностью сборки (60 минут) и временем, потребовавшимся участнику. За одну минуту начисляется 1 балл, за 1 секунду начисляется 1/60 балла (0,0167 балла)

3. Штрафные очки.

За неправильное подключение двигателя – 10 баллов (за один двигатель).

За неправильное подключение датчика освещенности (цвета) – 10 баллов.

За неправильное подключение датчика касания (цвета) – 10 баллов.

За неправильное подключение датчика расстояния – 10 баллов.

Если собранный робот не имеет возможности перемещаться – 30 баллов.

 

Условия состязания в номинации «Программирование робота» (скачать файл)

 1.      Общие положения

Необходимо запрограммировать робота, чтобы он мог самостоятельно проехать по траектории, сдвинуть или собрать мишени из зон А, Б и В и вернуться к финишу.

За выполнение всех заданий роботу начисляются очки, за некоторые действия роботу начисляются штрафные очки. Побеждает робот, набравший в сумме наибольшее количество очков во всех попытках.

 2.      Игровое поле

 

Размер поля: 2500 х 1000 мм, белого цвета;

Линия трассы: ширина 40 мм, черного цвета;

Зона старта-финиша: размер 400 х 400 мм;

Контрольная зона с мишенями: контрольные зоны I и II размером 400 х 400 мм каждая;

Мишень: используется пустая банка диаметром 66 мм и высотой 123 мм (от напитка 0,33);

Столб: устанавливается на изгибах траектории (на игровом поле обозначен окружностью), используется банка одинакового размера с мишенью.

 3.       Робот

Робот должен быть полностью автономным.

Все элементы конструкции, включая питание, должны находиться непосредственно на самом роботе.

До старта никакая часть робота не должна выступать из зоны старта-финиша.

 4.       Правила отбора победителя

На прохождение дистанции каждой команде дается не менее двух попыток (точное число определяется судейской бригадой в день проведения состязаний). Продолжительность каждой попытки составляет 4 минуты (240 секунд).

Победителем объявляется робот, набравший наибольшее суммарное количество очков во всех попытках. Существуют очки за задания и очки за время, которые в сумме дают суммарные очки, а так же штрафные очки, вычитаемые из полученной суммы.

1. Очки за задания (максимальное количество 330 очков). Эти очки даются за выполнение отдельных заданий:

Сбивание мишени с подставки (одинаково для мишеней А, Б и В): по 30 очков за каждое задание.

Достижение зоны старта-финиша, удерживая мишени A и/или  Б: по 120 очков за  каждую мишень.

2. Очки за время. Присуждаемые очки за время равняются разнице между продолжительностью попытки (240 секунд) и временем в секундах, потребовавшимся от старта до финиша.

3. Штрафные очки. Следующие действия считаются нарушениями:

При движении по изгибу траектории робот сдвинул с меток столбы (50 штрафных очков за каждый столб).

Стартовав из зоны старта-финиша, робот проходит по порядку контрольные зоны I и II, следуя по черной линии, и финиширует, вступив в зону старта-финиша, при нарушении порядка прохождения этапов, робот снимается с попытки.

Если во время попытки робот съезжает с черной линии, т.е. оказывается всеми колесами с одной стороны линии, то он снимается с попытки.

Робот считается вступившим в контрольную зону, когда какая-либо его часть вступила в эту зону, кроме зоны старта-финиша.

Робот считается вступившим в зону старта-финиша, когда он полностью вступил в эту зону.

Роботу, признанному вступившим в контрольную зону I или II, разрешается выполнять задания в данной зоне.

Контрольная зона I: Сбить обе мишени А и Б с отметки.

Контрольная зона II: Сбить мишень В с отметки.

Мишень считается сбитой, если банка сдвинута с отметки на 2 см и более.

Премиальное задание в контрольной зоне II: удерживая мишени В и С, вступить вместе с ними в зону старта-финиша.

Один раз успешно схваченные мишени считаются сбитыми. При удержании мишени могут находиться в вертикальном положении, касаться робота и поверхности поля.

Команда во время попытки может произвести повторный старт, сделав соответствующее заявление судье, при этом судья останавливает время, до момента повторного старта, аннулирует очки за сбитые на данном этапе мишени и возвращает мишени на свои места.

Повторный старт разрешается проводить со следующих мест, исходя из времени подачи заявления о нем:

-     заявление подано в промежутке от зоны старта-финиша до завершения выполнения задания в контрольной зоне I: → повторный старт производится из зоны старта-финиша;

-     заявление подано в промежутке от завершения выполнения задания в контрольной зоне I до завершения выполнения задания в контрольной зоне II: → повторный старт производится из контрольной зоны I, при этом штрафные очки за сбитые столбы не сгорают, а сами столбы должны быть возвращены на свои места;

-     заявление подано в промежутке от завершения выполнения задания в контрольной зоне II до зоны старта-финиша: → повторный старт производится из контрольной зоны II. При этом захваченные мишени забираются обратно.